Gaar ahaan hawlgalka wiishka badda

Gaar ahaan hawlgalka wiishka badda
Sababtoo ah wiishka Marine weli wuxuu u baahan yahay inuu buuxiyo shuruudaha isticmaalka caadiga ah ee koorsada navigation markabka, kor u lulida ee hawlgalka markabka waxay yeelan doontaa saameyn weyn oo ku saabsan xoogga farsamada, badbaadada iyo isku halaynta wiishka, oo aan la iska indho tiri karin. qaabka qaabdhismeedka. Waxaa jira lix nooc oo u lulaya markabka dabaysha iyo hirarka: duub, garoon, yaw, samada (sidoo kale loo yaqaan samada), duubka iyo sareynta, kuwaas oo duub, garoon iyo samaduba ay saamayn weyn ku leeyihiin hawlgalka caadiga ah ee qalabka markabka. Heerka wiishka badda, waxaa lagu qeexay in markabku duuban yahay gudaha ± 10 °, xilliga lulida waa 10S, garoonku waa gudaha ± 5 °, xilliga lulida waa 7S, sarajooggu wuxuu ka yar yahay 3.8m, wiishka si caadi ah ayuu u shaqayn karaa. Wiishka waa in aan la dhaawacmin haddii xagasha duubka ee markabka ugu badan tahay ± 30°, xilliga lulidku waa 10S, xagasha ugu sarraysa waa gudaha ±10°, wakhtiga lulidkuna uu ka hooseeyo 7S.
Marka la eego xaaladaha noocaas ah, xoogga jiifka ee tareenka hagaha iyo baabuurka wiishka badda ayaa si weyn loo wanaajiyey marka markabka uu ruxaya, iyo xoogga farsamada ee qaybaha qaabdhismeedka jihadan waa in la hagaajiyaa si waafaqsan si looga fogaado shilka joojinta. wiish ay sababto qallooca qaabdhismeed ama xitaa dhaawac.
Tallaabooyinka lagu qaaday naqshadeynta waxaa ka mid ah dhimista masaafada u dhexeysa biraha hagaha iyo kordhinta cabbirka qaybta biraha hagaha. Albaabka wiishka waa in lagu rakibaa qalab ka hortagaya furitaanka dabiiciga ah iyo xiritaanka degdega ah marka qoloftu ruxdo, si looga fogaado ficilka khaldan ee nidaamka albaabka ama u keeno shilalka badbaadada. Matoorka darawalku waxa uu qaataa naqshada seismic si uu uga hortago shilka gadoonida iyo barokaca marka qoloftu si weyn u ruxdo. Gariirka ruxay markabka inta lagu guda jiro hawlgalka ayaa sidoo kale saameyn weyn ku yeelan doona qaybaha hakadka ee wiishka, sida fiilooyinka la socda ee gudbinaya calaamadaha u dhexeeya baabuurka iyo golaha kontoroolka, waa in la qaado tallaabooyin lagu kordhinayo ilaalinta si looga hortago khatarta, si ma aha in ay sababto isku-duubnida qaybaha wiishka ee usheeda dhexe sababtoo ah luminta fiilada la socota, dhaawaca qalabka. Xadhiga fiilada waa in sidoo kale lagu qalabeeyaa qalabka ka hortagga dhicis iyo wixii la mid ah. Inta jeer ee gariirka ee uu dhaliyo markabku inta lagu jiro socodka caadiga ah waa 0 ~ 25HZ oo leh baaxad buuxda oo ah 2mm, halka xadka sare ee inta jeer ee gariirka toosan ee gaariga wiishka uu guud ahaan ka hooseeyo 30HZ, taasoo muujineysa suurtagalnimada dhawaaqa. Sidaa darteed, tallaabooyin ka hortag ah oo ku habboon waa in la qaado si looga fogaado dhawaaqa. Xidhiidhiyayaasha nidaamka xakamaynta waa inay qaadaan tillaabooyin ka-hortagga dabacsanaanta si looga fogaado fashilka nidaamka ee uu keeno gariir. Golaha kontoroolka wiishku waa inuu sameeyaa tijaabada saamaynta iyo gariirka.
Intaa waxaa dheer, si loo hubiyo badbaadada qalabka iyo hagaajinta heerka otomaatiga ee nidaamka, waxaa loo tixgelin karaa in la dejiyo qalabka ogaanshaha oscillation ee markabka, kaas oo soo diri doona calaamadda digniinta marka tilmaame gobolka baddu uu ka sarreeyo qiyaasta shaqada ee caadiga ah ee la aqbali karo. wiishka Marine, joojiso hawsha wiishka, oo deji baabuurka iyo counterweight siday u kala horreeyaan meel gaar ah oo ka mid ah usheeda dhexe ee wiishka iyada oo loo marayo navigation qalab go'an, si looga fogaado inertia oscillation ee gaariga iyo counterweight la hull. Sidaas darteed dhaawac u geysta qaybaha wiishka.